具低成本之自主性田間載具雛型設計與開發

in Domestic Conference (poster paper), 國內研討會(全文海報發表)
標題具低成本之自主性田間載具雛型設計與開發
出版類型國內研討會(全文海報發表)
出版年度2011
AuthorsChung-Liang Chang, 張仲良, & 吳柏翰(研究生)
會議名稱第六屆智慧生活科技研討會
出版日期Jun 3 2011 12:0
會議地點國立勤益科技大學
其他編號0000
中文摘要

本研究提出一低成本、結構簡單的自主性載
具設計雛型概念,並實現於一小型三輪式田間載
具。此載具配合微控制器與自行設計之人性化人機
介面電路,同時只搭配兩組超音波感測器及一組電
子羅盤即能成功完成載具自行區分行走領域、方向
調整並確保行走路徑上的穩定性,最終抵達目的地
之動作。本載具雛型已實際應於仿戶外田間場地進
行測試,其實測結果顯示在地面陡坡與土壤濕潤度
不同的情況下,該載具能透過外部人機介面電路的
調整,在不需透過電腦重新設定相關參數的前提
下,能以最短的操作時間,完成爬坡與所指定的行
走路徑。

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