仿生植物機器人之葉片致動器設計與製作

in International Symposium (poster paper), 國際研討會(全文海報發表)
標題仿生植物機器人之葉片致動器設計與製作
出版類型國際研討會(全文海報發表)
出版年度2011
AuthorsChung-Liang Chang, 張仲良, 謝銘峰(碩士), & Jin-Long Shie(advisee) 謝金龍(研究生)
會議名稱2011 兩岸綠色暨防災科技學術研討會 屏東科技大學/北京科技大學第六屆學術交流研討會
出版日期Oct 12 2011 12:0
會議地點國立屏東科技大學
其他編號0000
中文摘要

近幾年來,可塑性形狀金屬已廣泛應用工業與
醫學領域,該技術藉由特定合金製程,利用特殊加工
方式來完成合金形狀塑造以及記憶的能力。
本研究擬設計具有可改變形狀金屬型態的線性
控制致動器,利用鎳鈦合金熱收縮的特性,設計應用
於仿生植物機械人的擺動機構。首先,將加工後的可
塑性形狀金屬植入於葉(蕊)片矽膠材質之中,其次,
設計出可控制可塑性形狀金屬的致動器,利用脈寬調
變(Pulse Width Modulation, PWM)技術控制形狀金屬
的曲度並使葉尖位置產生位移,同時利用熱像儀分析
不同的電壓下可塑性形狀金屬所產生的溫度值,以做
為植物機械人葉片與花瓣擺動幅度與微控制器輸出
電流量的依據,以獲得最佳擺動品質。本文所提技
術,未來可運用於微型仿生機械人系統以及生物醫學
領域。

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