以軟體迴路模擬與實現微衛星姿態估測法

in National workshop (full text oral presentation), 國內研討會(全文口頭發表)
標題以軟體迴路模擬與實現微衛星姿態估測法
出版類型國內研討會(全文口頭發表)
出版年度2012
AuthorsHo-Nien Shou, 壽鶴年, Chung-Liang Chang 張仲良, 柳復華, 林麗鳳, & 曾仁杰
會議名稱2012 航空科技與飛航安全學術研討會
出版日期Sep 21 2012 12:0
會議地點高雄岡山
其他編號0000
中文摘要

我國第二期太空計畫預計以自主發展微衛星為主要里程碑,並期望使用自主載具進行發
射。對於低軌道、低費用的微(小)衛星,由於重量和功率的限制,在保證姿態控制精度的情況
下,需要盡可能地減少不必要的姿態感測器及控制器,採用最少的硬體構成姿態確定系統,是
衛星工程未來的趨勢。本文中提出了一種無陀螺儀(gyro-less)測量的角速率估計技術,根據地
球磁場隨軌道週期變化,推導微衛星僅依靠三軸磁力計測量地球磁場的數據,通過卡爾曼濾波
(Kalman filtering)得到三軸的角速率和姿態角的算法。針對衛星穩態時姿態確定、大角度快速機
動的姿態確定等任務,使用樣點卡爾曼濾波(Unscented Kalman filtering)進行了數值模擬,並經
由軟體迴路(software in-the-loop)模擬與實現驗證,模擬結果顯示出本文提出的衛星姿態確定算
法的優越性和準確性。

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