仿生含羞草機器人葉體擺動機構細緻化之研究與分析

in National workshop (full text oral presentation), 國內研討會(全文口頭發表)
標題仿生含羞草機器人葉體擺動機構細緻化之研究與分析
出版類型國內研討會(全文口頭發表)
出版年度2013
AuthorsJin-Long Shie(advisee), 謝金龍(研究生), & Chung-Liang Chang 張仲良
會議名稱2013 ISC 智慧型系統工程應用研討會
出版日期Jun 1 2013 12:0
會議地點台南
其他編號0000
中文摘要

本文旨在設計與開發一仿生含羞草葉體擺動行為細緻化之技術,主要透過形狀記憶金屬、可塑性材料以及時間排程裝置加以完成,此技術特別著重於形狀記憶金屬記憶加工彎曲方式、方向的導正、金屬安裝於可塑性材料內的位置以及採用雙記憶金屬進行含羞草開合行為之性能分析與評估,最後透過一微控制器進行含羞草行為控制,透過時間排程管理達到最佳的株體擺動行為,本文所提出的方法與技術未來可應用於微型仿生機器人系統、生物醫學工程或者建築美學相關領域上。

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