具遠端無線人機介面操控之群體田園機器人設計與實現

in National workshop (full text oral presentation), 國內研討會(全文口頭發表)
標題具遠端無線人機介面操控之群體田園機器人設計與實現
出版類型國內研討會(全文口頭發表)
出版年度2013
AuthorsC. Yang, 楊晨(研究生), J. H. Jhu(advisee) 朱佳珩(大專生), & Chung-Liang Chang 張仲良
會議名稱2013台灣智慧型機器人研討會
出版日期Jun 2 2013 12:0
會議地點台南
其他編號0000
中文摘要

本研究旨在於開發出一種具有群體分工功能
之田園機器人,該群機器人可分別執行灑水、噴藥
或施肥的工作,同時,使用者可以透過遠端影像監
視並控制群機器人。此群體機器人在機構設計上符
合戶外?坡環境行走條件,且具有半自主行走、沿
邊行進、顏色辨識以及灑水(噴藥或施肥)的功能,
獨具創意在於使用者可透過遠端電腦內所建置之
人機操作視窗畫面進行各個機器人之操作,讓機器
人可透過使用者的指示執行各項工作。此項技術期
望未來能應用至田間或大棚溫室果園內,減輕農民
勞力支出與提升工作效能。

網址http://www.ncar2013.com.tw/
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