田間作物高度揀選噴灑機器人遠端操控設計與實現

in Domestic Conference (poster paper), 國內研討會(全文海報發表)
標題田間作物高度揀選噴灑機器人遠端操控設計與實現
出版類型國內研討會(全文海報發表)
出版年度2013
AuthorsGong-Bo Song(advisee), 宋公博(大專生), 黃家煒(大專生), & Chung-Liang Chang 張仲良
會議名稱2013 屏東科技大學暨北京科技大學第八屆學術交流研討會
出版日期Dec 10 2013 12:0
會議地點國立屏東科技大學
其他編號0000
中文摘要

本研究旨在開發一具有遠端控制機器人行進之
模組,並透過三組超音波感測器偵測作物之高度,並
施予噴灑作業,車體以鋁擠型骨幹、直流馬達為動力
來源,方向控制技術採用遠端人機介面進行操作,透
過遠端電腦所裝設之無線Zigbee 模組發射命令於機
器人內微控制晶片組,實現遠端無線操控,機器人機
體上裝置總高度為90 公分的三階不同高度之灑水台
與3 公升曳引水箱,讓使用者可以利用電腦來操控遠
端的機器人,待機器人移動至作業區後,超音波感測
組將偵測目標物高度進行該高度相對應階之噴灑動
作。機器人前方與兩側也裝置超音波測距感測器,用
以進行避障處理。實驗結果顯示該機器人可透過遠端
人機介面,完成作物高度揀選與噴灑的工作。

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