田間作物澆灌機器人雛型開發與實現

in Domestic Conference (poster paper), 國內研討會(全文海報發表)
標題田間作物澆灌機器人雛型開發與實現
出版類型國內研討會(全文海報發表)
出版年度2013
AuthorsJia H. Jhu(advisee), 朱佳珩(研究生), 曾韋霖(研究生), 黎樺諭(研究生), & Chung-Liang Chang 張仲良
會議名稱2013 屏東科技大學暨北京科技大學第八屆學術交流研討會
出版日期Dec 10 2013 12:0
會議地點國立屏東科技大學
其他編號0000
中文摘要

本研究旨在設計與開發一台可應用於田間或溫
室內進行噴灑作業之機器人雛型,該機器人裝設雷射
測距儀、超音波感測器和自動噴灑裝置,可協助機器
人沿邊行走、避障以及識別需要噴灑之作物。機體採
用鋁擠材製成,採三輪設計,前兩輪各裝設高扭力馬
達以利進行速差控制,行走與避障控制技術乃使用微
控制晶片輔以路徑規劃決策程式完成,實驗結果可得
知,機器人可穩定於田間或溫室田埂間行走,同時可
透過超音波感測器,正確辨識作物進行噴灑作業。

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