摘果型夾爪與手臂機構雛型設計與實現

in National workshop (full text oral presentation), 國內研討會(全文口頭發表)
標題摘果型夾爪與手臂機構雛型設計與實現
出版類型國內研討會(全文口頭發表)
出版年度2014
Authors, 張瑞晏(大專生), 傅彥誠(大專生), & Chung-Liang Chang 張仲良
會議名稱第八屆智慧型系統工程應用研討會
出版日期May 30 2014 12:0
會議地點台南
其他編號0000
中文摘要

本研究旨在設計一具有人機介面操控之摘果型機器手臂並嘗試應用於溫室內各項作物生產作業中,機器手臂機構由前端夾爪、四軸式手臂以及一旋轉底座組成,可達五個自由度,控制系統包含包含一組PIC18F4520系列微控制器、4組伺服馬達、2組步進馬達以及驅動模組。使用者可透過人機介面,完成機器手臂進行各項手動以及自動行為呈現,未來此介面將可支援無線傳輸技術,讓使用者可以遠端控制機械手臂進行各項農務工作。

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