垃圾打包機器人機構設計與實現

in National workshop (full text oral presentation), 國內研討會(全文口頭發表)
標題垃圾打包機器人機構設計與實現
出版類型國內研討會(全文口頭發表)
出版年度2015
AuthorsSheng-Xiang Xu, 許昇翔, Zhi-Kai Yang 楊智凱, & Chung-Liang Chang 張仲良
會議名稱2015中華民國第二十三屆模糊理論及其應用研討會
出版日期Nov 19 2015 12:0
會議地點宜蘭
其他編號0000
中文摘要

本研究設計一台自動打包機器人,用來解決戶外垃圾桶因垃圾滿溢卻無法即時處理而造成環境髒亂的問題,本研究採用多組感測器、夾爪、馬達來進行垃圾打包功能,並經由特殊設計的打包機構將新的垃圾袋換上,同時將已打包完成之垃圾利用輸送帶推送至機器人本體前的傾倒台、以供後續機器人可自動移動至垃圾集中區傾倒所需,本研究之亮點在於完成一特殊的垃圾處理機構設計,包含打包、換袋、輸送以及傾倒機構。

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