具有即時路線辨識之自動導引機器人設計與實現

in Domestic Conference (poster paper), 國內研討會(全文海報發表)
標題具有即時路線辨識之自動導引機器人設計與實現
出版類型國內研討會(全文海報發表)
出版年度2015
Authors, 陳易賞, 陳祈霖, 葉達樺, & Chung-Liang Chang 張仲良
會議名稱2015生機與農機學術研討會
出版日期Oct 22 2015 12:0
會議地點屏東
其他編號0000
中文摘要

本研究目的在於利用影像辨識技術找出機器人所要行走的路徑,也可以說是軌跡,來取代
目前使用的光感測器或是紅外線感測器進行循跡的方式。系統採用NI myRIO 搭配攝像鏡頭來偵
測前方可能是的路徑,透過影像處理的方式,使鏡頭可以找到我們所需要的特定路徑,並用
LabVIEW 圖控介面,也就是圖形化程式語言的方式來設定NI myRIO 硬體的輸出訊號而使兩顆
馬達運轉,以速差的方式控制機器人前進的方向,讓機器人行走在尋找到的指定路線上。

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