無線操控之微型機器人設計與製作

in National workshop (full text oral presentation), 國內研討會(全文口頭發表)
標題無線操控之微型機器人設計與製作
出版類型國內研討會(全文口頭發表)
出版年度2015
AuthorsGong-Bo Song, 宋公博, 葉亦辰, 李明軒, & Chung-Liang Chang 張仲良
會議名稱2015台灣智慧型機器人研討會
出版日期May 29 2015 12:0
會議地點台北市
其他編號0000
中文摘要

本研究旨在設計一台尺寸為3×2×3 (長×寬×高)
公分之微型機器人,該機器人具有直線與轉彎行
走、穿越障礙以及攀爬的能力,該機構體採鋁合金
材質,以一體成型方式完成加工,機器人內部則裝
設有射頻無線控制模組,可以達到遠端遙控功能,
同時內部也設置一空間容納微型馬達、齒輪以及電
池,此外,機體內之凹槽具有放置三組圓型磁鐵的
空間,有用來吸附金屬桿子,方便攀爬。此機器人
未來可提供於狹隘空間內進行各種形式偵測與探
查的目的。

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