半自走式迷你堆高機雛型設計與實現

in National workshop (full text oral presentation), 國內研討會(全文口頭發表)
標題半自走式迷你堆高機雛型設計與實現
出版類型國內研討會(全文口頭發表)
出版年度2015
AuthorsGong-Bo Song, 宋公博, 陳彥弘, 吳彥廷, & Chung-Liang Chang 張仲良
會議名稱2015台灣智慧型機器人研討會
出版日期May 29 2015 12:0
會議地點台北市
其他編號0000
中文摘要

為了解決倉儲工廠內採用人工搬運貨物上的
不便,本研究提出可以尋跡前進的半自走搬運系統
雛型,該搬運機構包含滑軌、繩索、滑輪及馬達裝
置,可用來提起與置放貨物。核心控制裝置選擇
Arduino 微控制器,主要接收經放大後之顏色感測
器所偵測黑色膠帶的反射訊號,並由控制器內部程
式進行邏輯判斷後,驅動馬達來執行堆高機前進、
左右轉等動作。機上也裝設光感測器與超音波感測
器,主要用來辨識前方物體類別(障礙物或是貨
物),當偵測障礙物時,控制器內部程式則執行避障
功能。經實驗結果可得知本研究所設計之迷你堆高
機可依照使用者所規劃之搬運程序完成貨物搬運
以及避障功能。

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