體感遙控仿生蜻蜓設計與製作

in International Symposium (poster paper), 國際研討會(全文海報發表)
標題體感遙控仿生蜻蜓設計與製作
出版類型國際研討會(全文海報發表)
出版年度2016
AuthorsChung-Liang Chang, 簡劉丞, 柯岳辰, & Chung-Liang Chang 張仲良
會議名稱生機與農機論文發表會
出版日期Oct 20 2016 12:0
會議地點嘉義大學
其他編號0000
中文摘要

本研究在於設計與製作一可利用手部動作感應來無線操控一仿生蜻蜓,其動作感應方式主
要透過三軸加速感測器感測三軸姿態訊息,經由Arduino 控制器接收後,將此些數值利用座標轉
換原理轉換成方位數據,並將此些數值對應至驅動蜻蜓移動所需之轉速電壓值輸出,而在搖控器
訊號傳輸方面則是透過藍芽技術與蜻蜓接收端作溝通。本研究利用仿間現有的仿生蜻蜓進行改
裝,將所完成的接收微機電裝設於既有的仿生蜻蜓上,實驗結果可得知,該仿生蜻蜓可依照手部
動作來完成地面前進、轉彎以及繞行的目的。

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