高靈活度之田間載具及其作業系統平台設計與實現

in Domestic Conference (poster paper), 國內研討會(全文海報發表)
標題高靈活度之田間載具及其作業系統平台設計與實現
出版類型國內研討會(全文海報發表)
出版年度2016
AuthorsChung-Liang Chang, 張仲良, Gong-Bo Song 宋公博, & Kuan-Ming Lin 林冠旻
會議名稱2016全國自動化科技研討會
出版日期Nov 4 2016 12:0
會議地點台中中興大學
其他編號0000
中文摘要

本研究提出一種具有高靈活度之田間作業移動載具,有別於傳統農業載具採用前輪驅動或後輪驅動
行進及轉向的作法,本載具採用車?馬達且各輪皆具有獨立轉向與驅動裝置,可依照使用者需求,以最小轉彎
半徑的方式來達到所要移動的方向,同時增加載具使用上之彈性。內文也說明了載具驅動以及轉向的設計方式
與作法。同時,機器人作業系統(ROS)、微控制器以及影像感測裝置也用來辨識作業區域以及驅動載具依照指
示航道移動。實驗結果可顯現載具可以完成原地迴轉、轉彎、直行以及斜行功能來達到多方位移動田間作業的
目的。

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