行動垃圾處理桶設計與實現

in National workshop (full text oral presentation), 國內研討會(全文口頭發表)
標題行動垃圾處理桶設計與實現
出版類型國內研討會(全文口頭發表)
出版年度2016
AuthorsChung-Liang Chang, 許昇翔, Zhi-Kai Yang 楊智凱, & Chung-Liang Chang 張仲良
會議名稱台灣智慧型機器人研討會
出版日期Aug 31 2016 12:0
會議地點新北市南港世貿中心
其他編號0000
中文摘要

本研究主要目的在於設計並製作一台行動垃圾桶及其垃圾處理裝置,此垃圾桶可放置於街道或社區特定空間內,提供路人放置垃圾,並解決垃圾滿溢無人整理而造成髒亂的問題,本行動垃圾桶可自動偵測垃圾量、自動打包垃圾以及將垃圾送至垃圾場傾倒,垃圾桶行進路徑可預先預存於系統內,並藉由GPS以及里程計來完成即時路徑估測後抵達垃圾場,本研究之亮點在於實現一特殊的垃圾處理機構以及定點垃圾傾倒之導航系統,整套系統可提供未來都市景觀規劃以及綠能智慧機械城市使用。

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