
Posted on 01. Jan, 1970 by 李文宗
in Domestic Conference (poster paper), 國內研討會(全文海報發表)
標題 | 以FPGA系統整合之視覺導引機械手臂 |
出版類型 | 國內研討會(全文海報發表) |
出版年度 | 2015 |
Authors | Lee, 李文宗 |
會議名稱 | 生機與農機論文發表會 |
出版日期 | Oct 22 2015 12:0 |
會議地點 | 屏東 |
其他編號 | 0000 |
中文摘要 | 本研究目的為辨識目標物體顏色並驅動機械手臂夾取目標物。軟體使用NI LabVIEW 作為人機介面端,硬體 之機械手臂則是利用SolidWorks 軟體繪出零件並使用3D 印表機印製,將其組裝而成。本研究將攝像頭架設在 機械手臂上,利用NI myRIO 連接攝像頭並擷取影像,經影像處理將其色彩空間轉換並辨識之。在本研究設計中, 預設紅、藍、黃三種顏色之球體,在PC 端的人機介面上指定抓取之球體顏色,經影像分析,若判斷目標物與指定顏色不符,在人機介面中,僅顯示其顏色,但不會驅使機械手臂作動;若判斷與指定顏色相符,其對應之顏色顯示燈亮起,並驅使機械手臂夾取目標體。NI myRIO 為FPGA 系統的一種。 |