本研究目的為辨識目標物體顏色並驅動機械手臂夾取目標物。軟體使用NI LabVIEW 作為人機介面端，硬體 之機械手臂則是利用SolidWorks 軟體繪出零件並使用3D 印表機印製，將其組裝而成。本研究將攝像頭架設在 機械手臂上，利用NI myRIO 連接攝像頭並擷取影像，經影像處理將其色彩空間轉換並辨識之。在本研究設計中， 預設紅、藍、黃三種顏色之球體，在PC 端的人機介面上指定抓取之球體顏色，經影像分析，若判斷目標物與指定顏色不符，在人機介面中，僅顯示其顏色，但不會驅使機械手臂作動；若判斷與指定顏色相符，其對應之顏色顯示燈亮起，並驅使機械手臂夾取目標體。NI myRIO 為FPGA 系統的一種。