基於影像辨識技術實現植栽管理機器人

in National workshop (full text oral presentation), 國內研討會(全文口頭發表)
標題基於影像辨識技術實現植栽管理機器人
出版類型國內研討會(全文口頭發表)
出版年度2018
Authors, 吳宏億, 何宗諭, 王昱閎, 謝博宣, & Chung-Liang Chang 張仲良
會議名稱2018 台灣智慧型機器人研討會
出版日期Aug 30 2018 12:0
會議地點台北市
其他編號0000
中文摘要

本研究旨在研製一台具有影像辨識能力之功
能性盆栽管理機器人,內建系統採以樹莓派做為影
像辨識之核心處理器,可依據影像辨識的結果,讓
機器人做出循跡自走、特定花盆噴水、物件夾取及
放置功能。底盤採用履帶配合二驅達到傳動功能,
可減少打滑及陷車機率,同時提升爬坡能力並適合
於各種崎嶇路面使用。期望此移動機台可提供一自
動化栽培管理機器的設計範本,提升未來智慧自動
化農業的發展。

網址http://ncar2018.nchu.edu.tw/
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