以同心方格法尋找更佳之PID控制參數

in National workshop (full text oral presentation), 國內研討會(全文口頭發表)
標題以同心方格法尋找更佳之PID控制參數
出版類型國內研討會(全文口頭發表)
出版年度2006
AuthorsCHIN-MIN HSIUNG, 熊京民, 徐鵬州, & 李俊宏
會議名稱SEM 2006 第五屆全國精密製造研討會
出版日期Nov 1 2006 12:0
其他編號0000
中文摘要

雖然PID被廣泛應用於工業界,但是文獻指出在大部分場合PID控制器都沒能調整到最佳狀態,這是因為現場的工作人員缺乏實際可靠又簡易的PID現場微調方法,所以本文主要目的在於建構一套以實驗方法為基礎的PID控制器調整的程序,以實驗方法來尋找一個能夠有效改善PID控制參數調整的方法。本研究中IAE、ISE、ITAE、ITSE為系統的性能指標,以直交實驗設計了一系列相同跨距的同心方格,以不同學者所推薦之控制參數當作初始中心點來進行PI控制器的四點同心方格實驗及PID控制器的八點同心方格實驗做為微調的方法。
關鍵詞

校址:912 屏東縣內埔鄉學府路1號 總機:886-8-7703202 傳真:886-8-7740165 系統開發統維護單位:國立屏東科技大學 電算中心 版權所有